TRSロボットプログラミング初級クラス(4)

TRSロボットプログラミング初級クラス(4)

 

今回で、全員カムロボを製作し終わり、

いよいよプログラミングで動かしていこう!

ということになりました。

 

なかなかなドタバタ感もありましたが、

全員作り終えたので、よかったです。

 

ということで、

せっかく作ったカムロボがきちんと動くのか?

を確かめるために、

いくつかのプログラミングコードを入力してもらいました。

 

結果はというと…

はい!

全員きちんと動きました笑

 

えぇ、よかったです(^ ^)

 

前後左右への動き

腕の上げ下げの動き

距離センサーの動き

 

それぞれの動きの確認だけでも、

わー、やら

あー、やら

おー、やら

歓声が上がり、

やっぱり自分で作ったものが動くっていうのは、

嬉しいものなんですね。

 

それぞれ確認できたので、

次回からは本格的にプログラミングを学んでいきます。

 

楽しさもあり、

うまくいかない悔しさもあり、

時には不貞腐れそうになりながらも、

頑張ってやっていけば、

間違いなく思い通りに動かせるようになります。

 

しかしながら…

そこまでの道のりはまだまだ長いですが、

昨年同様、悩みながらも楽しんで、進んでいきたいなって思います。