カムロボ自動運転?

タミヤロボットスクール2年目クラスより

 

2年目の応用クラスも最終盤ですが、

最近はライントレース(コース上を自動で走る)プログラミングをしています。

 

黒と白の読み込みを感知して、

自動で右に行くのか、左に行くのかを判断し、

進んでいくというプログラミングです。

 

ということで、今回は、生徒たちにコースを自分で作ってもらい、

走らせることにしました。

 

その様子が、上の動画です。

 

まぁねぇ…

コースレイアウトがなかなか思いつきで作ったものですから、

下書きもなしに笑

 

結構な難易度のコースになってしまってます。

特に、カーブの大きさとコースの幅ですね、

その辺が小さくなってしまうと…

追突事故にもなり、

右に行くの?

左に行くの?

とカムロボも悩んでしまい…

ときには事故にもなるものです笑

 

成功した様子もあるんですけど、

こっちの方がオモシロイかなと笑

 

そんなこんなで、

2年目の応用クラスもあとは自由制作を残すのみ

 

どんな自由な作品ができるのか楽しみです!